система автоматического
регулирования, в которой
Погрешность в установившемся состоянии в общем случае не равна нулю и зависит от величины нагрузки на объект. На рис. 1 представлена схема одноконтурной С. с. р., состоящей из объекта
регулирования и устройства управления, куда входят
Измерительный преобразователь, Регулятор и
Исполнительный механизм. На объект
регулирования действуют управляющее воздействие
x2(
t) и внешние возмущения
f (
t)
. Регулируемая величина объекта
регулирования x (
t) преобразуется измерительным преобразователем в сигнал
x*(
t)
, который подаётся на регулятор, где сравнивается с заданным значением управляющего воздействия
g (
t)
, в результате чего образуется сигнал рассогласования μ(
t)
= g (
t)
- х*(
t)
. Далее в регуляторе задаётся зависимость между μ(t) и управляющей величиной регулятора
X1(
t)
- формируется закон
регулирования. Для статического пропорционального регулятора
X1 = kp μ, где
kp - коэффициент передачи (усиления) регулятора.
Как правило, статические регуляторы относительно просты, экономичны, малоинерционны, поэтому их целесообразно использовать в системах автоматического регулирования промышленных установок. На рис. 2 изображена простейшая С. с. р. уровня жидкости в сосуде. В случае, например, увеличения расхода жидкости уровень её в сосуде понижается, изменяется положение поплавка и задвижка поднимается, увеличивая приток жидкости. Установившееся состояние наступает тогда, когда расход жидкости равен притоку, что соответствует некоторому уровню, отличному от первоначального.
А. В. Кочеров.
Рис. 1. Функциональная схема одноконтурной статической системы регулирования: ОР - объект регулирования; УУ - устройство управления; ИП - первичный измерительный преобразователь (датчик); СР - статический регулятор; БЗР - блок формирования закона регулирования; ИМ - исполнительный механизм.
Рис. 2. Простейшая статическая система регулирования: Т1 - входная труба; З - задвижка; Р - рычажная система; П - поплавок; С - сосуд с жидкостью; Т2 - выходная труба.
